Опубликовал на Хабре статью про Быстрый Modbus.

Писать было сложно: много работы с экспертами, изучение документации и эксперименты на столе. Но оно того стоило — получился отличный лонгрид, который подробно описывает протокол.

Статья: Прокачиваем Modbus: арбитраж, сканирование шины, события